از قرن هی پیش تاکنون حمل و نقل سریع و یمن هدف همیشگی هر جامعه ی بوده است. تحولات اساسی شناخته شده در توسعه حمل و نقل شامل اختراع چرخ، راه آهن و هواپیما بوده است. راه آهن به شکل امروزی بری اولین بار در اویل قرن نوزدهم و در انگلیس ظاهر شد. خصوصیت اصلی آن تامین حرکت هدیت شده توسط چرخ توسط خط و با تماس فلز به فلز است، به طوری که تنها یک درجه آزادی را بری وسیله نقلیه ریلی فراهم می کند.
توسعه راه آهن به نحو شگفت انگیزی تحت تاثیر انقلاب صنعتی، کشف نیروی کار و بهره برداری وسیع از معادن زغال سنگ و سنگ آهن قرار گرفت. اولین خطوط راه آهن در کشورهی اروپیی حدود سال هی 1830 به کار افتاد و شبکه هی راه آهن در اویل قرن بیستم به حداکثر تراکم خود رسید. عاملی که باعث رشد سریع راه آهن گردید سرعت زیاد بود که باعث ارتباطات سریع می شد. به کارگیری توان کششی برقی در اویل قرن بیستم باعث توسعه بیشتر راه آهن شد.